行列とオイラーさん

だんだん行列と仲良くなれてきた昨今。　数学を考えるときは
自宅のほうがだんぜんいい。

しかし自宅、IHヒーターがやっぱり壊れた！　ちきしょう。
管理会社は今日休みだ！　くそ！
まあいい。電子レンジというのがあるのでな。
明日電話する。　これを機に200Vを入れて良いか聴いてみよう。

さて、オイラーさんというのは、思った以上に簡単な考え方であった。
ふむ。

それはいい。しかしオイラーさんから回転行列は取得できた。それとはべつに
その回転行列からA軸C軸（B軸C軸）の回転角度を取ることが重要である。　

ちまちま計算してたらpapervision3dの　Matrix3Dの中にドンピシャなものがあるのに気がついた。

オイラーから行列
Matrx3D.euler2matrix

をを。　もしかして私がちまちま行列を計算させていたのを一発でやってくれるのではないんでしょーか。む。
今日の一日の悩みは一行で終わってしまうのかしらorz

その逆もあるみたい
行列からオイラー角度
Matrix3D.matrix2euler

しかし、私に求められているのはこれじゃないような気がする・・・・

というわけでまたまた自分向けのメモでした。
ちきしょー　IHヒーターは超むかつく。
使えない上に壊れやがって（怒）


追記：上司にあたえられたあんちょこをみていると
matrix2eulerでいけるんじゃないんだろーかと思ったり。
でも問題はFlashの軸系統と　機械の軸系統が違うこと。
そろえなきゃ、馬鹿な私の頭では変換できない　orz