天啓

今日も行列とオイラーさんとベクトルさんと格闘していた私の頭。

軸構成が違うため、計算式を与えられているにもかかわらず、
どうにも数値があわなくて、うちの開発をまきこみ　右手と左手でくねくね・・・・


いやーん、わからん。

家のIHクッキングヒーターも壊れておるし。弁当でも買って帰る！とおもったら
上司が帰ってきた（＞＜）　いやー神様仏様。

（というより、この課題を与えたのはこの上司なんだが）

軸構成が違うから、行列が変だ〜と訴えてみる。

FlashでTraceして行列をみて上司びっくり　「え、４行４列なん？」

んだ。

「え。クォータニオン、え、ちょっとまってこれなんか変」

んだ。だから軸構成が違うんですよ。

そしていろいろ考えている上司様。　紙に書いてある行列式がなんのことだか
さっぱりわかりませんが、　「をを〜わかった！」

最後には天啓を差授けてくれました！　ありがとうございます！　やんややんや（＾＾）/.

やはりまだまだ行列とベクトルの壁は厚くて高い。
オイラーさんもな。

ちなみにIHクッキングヒーターは土曜日にみにきてくれるそうな。