かちん

今週の目標はあまりいらいらしない（－－）
ときめていたのに

さっきめちゃくちゃ　「かっちーん」　って音が
頭の中でした。

しばいたろか。ほんまに（激怒）

と思った。

どうにかして。

サマーソニック08

ブンブンがでるので参戦します。

ふっふ〜

１日目だけですが。
ジャスティスとファットボーイスリムだとちょっと足りない！とおもっていたところに
きました〜BBS!

これで確実。

いきます。　うひひひ

電子レンジで調理

コンロがないので、電子レンジでご飯を作っている。

前に母親からもらった電子レンジでつくるレシピ本と、炊飯器がなかったころに
使っていたレンジでご飯が炊けるボールが大活躍だ。

昨日はロールキャベツ。今日はひじきの煮物。お昼は冷凍うどんを蒸し？たし。

明日はロールキャベツものこってるし、それでいいとして
あとは鳥の唐揚げ風とかいろいろできちゃう。

電子レンジって便利。

花火

季節さきどりな花火があがっている。 花園公園かしら

今日のワークアウト

久々に土曜日のファイティング45！　やっぱりインストラクターによってぜんぜんやりやすさ
が違いますねv　断然土曜日のSさんが良いです。

しかしその前後にあったヨガが時間がずれたり、なくなったりしてるので
アクア30→アクアファイティングにでました。
へっろへろです。

やっぱり水の中のほうが私は好きなんだけどね。

２時間か。　しばらくこのメニューで行ってみたいと思います。
明日も行ければプールの予定！

修理

電気屋がきてくれた。が、ホンマに電気工事の人で、結局本体が壊れてたからもってかえりはった(泣)しかしおぢさん、 「持って帰ったら困るわなあ」というが「壊れてるからあってもなくても一緒です(涙)」と答えてみた。(T-T) お金はなんもいわれへんかったけど200vは無理そうだなあ

オペレッタ ロータスとピエーレ

というわけで、年に一回の大笑い大会。シティーボーイズ　ぷれぜんつ（わざとひらがなにしてみた）
オペレッタ　ロータスとピエーレをみにいった。


わらった。

以下、微妙にネタバレですのでご注意。　解らん人には解らないようにかいていますが！


でも難をいえば〜（笑）　去年の方が面白かったけど。

最初から斉木さんかましてくれるし。ふふ。
でも今回ゲストがピエール瀧だったんで斉木さんとかぶるんだよな。
斉木さんが二人・・・・　

斉木さんが小さくなるじゃないか！馬鹿！瀧！
（私は断然斉木しげる氏贔屓です。ふふふ）

いや、瀧はいいんだよ。私だってなんどか電気グルーヴみてるし。
でも斉木さんとかぶったら、シティーボーイズの可笑しさが半減じゃないか！

まあいい。

今回のお気に入りは、やっぱり鳥のまねの隊長
東京では受けなかったという・・・・の会（微妙な伏せ字）
（最高だったのに、なんで受けなかったの？東京）

初老の子供の斜めガン見（爆笑）
そしてドアをしめる初老の子供（爆笑）

斉木さんの鼻歌（ぎゃはははは）

ん？きたろうさんのやつがないな。　うーん。
ま、笑わせていただきましたよ。
また来年もやってほしいなあ。

笑った

初老の親父はおもしれぇ。大好きだ。年に一回の大笑い。たのしかった

天啓

今日も行列とオイラーさんとベクトルさんと格闘していた私の頭。

軸構成が違うため、計算式を与えられているにもかかわらず、
どうにも数値があわなくて、うちの開発をまきこみ　右手と左手でくねくね・・・・


いやーん、わからん。

家のIHクッキングヒーターも壊れておるし。弁当でも買って帰る！とおもったら
上司が帰ってきた（＞＜）　いやー神様仏様。

（というより、この課題を与えたのはこの上司なんだが）

軸構成が違うから、行列が変だ〜と訴えてみる。

FlashでTraceして行列をみて上司びっくり　「え、４行４列なん？」

んだ。

「え。クォータニオン、え、ちょっとまってこれなんか変」

んだ。だから軸構成が違うんですよ。

そしていろいろ考えている上司様。　紙に書いてある行列式がなんのことだか
さっぱりわかりませんが、　「をを〜わかった！」

最後には天啓を差授けてくれました！　ありがとうございます！　やんややんや（＾＾）/.

やはりまだまだ行列とベクトルの壁は厚くて高い。
オイラーさんもな。

ちなみにIHクッキングヒーターは土曜日にみにきてくれるそうな。

行列とオイラーさん

だんだん行列と仲良くなれてきた昨今。　数学を考えるときは
自宅のほうがだんぜんいい。

しかし自宅、IHヒーターがやっぱり壊れた！　ちきしょう。
管理会社は今日休みだ！　くそ！
まあいい。電子レンジというのがあるのでな。
明日電話する。　これを機に200Vを入れて良いか聴いてみよう。

さて、オイラーさんというのは、思った以上に簡単な考え方であった。
ふむ。

それはいい。しかしオイラーさんから回転行列は取得できた。それとはべつに
その回転行列からA軸C軸（B軸C軸）の回転角度を取ることが重要である。　

ちまちま計算してたらpapervision3dの　Matrix3Dの中にドンピシャなものがあるのに気がついた。

オイラーから行列
Matrx3D.euler2matrix

をを。　もしかして私がちまちま行列を計算させていたのを一発でやってくれるのではないんでしょーか。む。
今日の一日の悩みは一行で終わってしまうのかしらorz

その逆もあるみたい
行列からオイラー角度
Matrix3D.matrix2euler

しかし、私に求められているのはこれじゃないような気がする・・・・

というわけでまたまた自分向けのメモでした。
ちきしょー　IHヒーターは超むかつく。
使えない上に壊れやがって（怒）


追記：上司にあたえられたあんちょこをみていると
matrix2eulerでいけるんじゃないんだろーかと思ったり。
でも問題はFlashの軸系統と　機械の軸系統が違うこと。
そろえなきゃ、馬鹿な私の頭では変換できない　orz